军事繁兴，军制复杂多变。

    新军制突出者有：都督制。

    统治者为动员地方力量镇压人民的反抗，维系摇摇欲坠的中央政权，便扩大地方权力，州牧、刺史多加将军称号，将军持节都督一州数州军事，或都督中外军事，专擅一方军、民、财政大权。

    人民反抗虽被镇压，但同时也形成了威胁中央的地方割据势力。

    世兵制。

    在地方势力崛起过程中，召募来的大量私属武装家兵、部曲等，逐步上升为政府军，军人与其将领保持着封建依附关系，职业兵增多。

    统治阶级为保持一定兵源，将军人家属编为军籍，成为“士家”，强迫他们世代从军。

    士家不仅成了兵役的固定承担者，而且成了统治阶级控制军权的人质。

    世兵制下军人地位低，素质差，战斗力弱。

    沿边少数民族的部族兵制。

    随着中央集权下降，边境一些少数民族的武力上升，开始向中原富庶区扩张。

    军事上保留本民族特点，并参用汉军制，形成了独特的部族兵制。

    如北魏的兵户制和镇戍兵制，西魏、北周的府兵制。

    府兵制创立于西魏大统十
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