殳、矛等长兵器掩护弓箭手，戈、戟则用于短距离博击，如此一来，五个人可以形成一个长、中、短距离的组合，可谓“进可攻，退可守！”从周朝起五人为最小的单位的编制就在军中流行。

    前锋营的训练以五人为伍，立一伍长居中执旗标，四人者立四面，此四人者皆听一伍长所使，伍长居中坚立不动，赴敌则五人必俱，伍长使四人者相顾应，四人死，伍长亦不得独生，坚驻不动，互相倚赖，而功可成矣。二个伍长之上立一什长，二什之上又立一队长，每队又设火兵、杂役一人，共二十五人。

    金、鼓、旗帜、响器、绳桩、拒马枪；火兵尖担、火镰、灯笼、铁楸、铁撅、斧头；镰刀、凿子、铡刀其余杂项工具。皆按大明制度规定配备；粮草辎重：米；黑豆、淇子、炒面、锣锅、铁锅、水袋、水桶等物皆按一万人三日之所需配备。

    孙承宗在《车营扣答合编》里，曾经通过问、答、说的手段，系统地讲述了车营编组、排兵布阵、作战等方面的内容；孙承宗总结车营的战法曰：“则一冲领一面之兵出战，而一面之中自为两翼；步战则骑为奇伏，骑战则步为奇伏；敌大则四冲领四面之兵出战，步战亦骑为奇伏，骑战亦步为奇伏，而以中权督之；枪用连环，炮用叠阵，循环无端
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