千。或二千。以为出哨策应转输樵采之人。皆处闱中。又置一四轮车。高一丈二尺。别用木梯接高一丈五尺有奇。上列五色旗。视其方有贼以其方旗招呼。听鼓而进。闻金而止。然必相度地形。斟酌进退。行如长蛇。首尾俱至。止为方域。四壁坚合守已制人。似为可用。”

    天顺、成化、嘉靖、隆庆年间，很多将领都造过偏厢车；其中魏学智所作的改进最大，每二辆中设拒马枪一架，填塞间隙，车架上下用棉絮布帐围，可以防避矢石，车上载佛朗机两挺，下置雷飞炮，快枪各六杆；每架拒马枪上树长枪12柄，下置雷飞炮，快枪各六杆，每车用卒二十五名。

    孙承宗的车营以魏学智所制为蓝本：以车、乘、衡、冲为单位（从小到大依次排列），车为最小的基础单位，每车二十五人；四车为一乘，一乘一百人；四乘为一衡，一衡四百人；二衡为一冲，一冲八百人；四冲即为一营，合计三千二百人。

    每一车又以五人为最小单位，立一伍长；《周礼?司马》记载中：”五人为伍”，春秋战国时流行的古兵书《司马法》也记载当时的步兵有五种通常使用的兵器，即弓箭、殳（语为shu，用竹或木制成，前部有长柄勾头似的兵器)、矛、戈、戟五种，弓箭手可以远程打击敌人，
 <本章未完请点击"下一页"继续观看!>