金吾卫；

    又在全国范围设置“折冲府”；“十二卫”遥领天下657个折冲府，分领诸军府到长安上番宿卫的府兵，居中御外，卫戍京师，是府兵和禁军的合一。

    十六卫另外四卫是左右监门卫和左右千牛卫。左右监门卫掌诸门禁卫，左右千牛卫统率千牛备身等为皇帝侍从仪卫。

    因为十六卫官署在皇宫之南，所以史称“南衙府兵”；“南衙府兵”，与守卫皇宫北门﹑由招募配充的兵士组成的“北衙禁军”交错宿卫，相互牵制。

    南衙府兵十六卫，各有大将军将军中郎将等。“折冲府”正副长官名称多变，曾名“军头府副”“骠骑将军车骑将军”“统军别将”，贞观十年正式改为“折冲都尉果毅都尉”。

    这就是创自北周后期﹐发展到隋唐而形成完整的以卫统府的禁卫军制度——卫府制！

    然而，“天下没有不散的宴席”，也没有不败的制度。中唐以后，均田制遭到破坏，府兵制土崩瓦解，十六卫丧失战斗力，仅作为仪饰之用，唐朝廷依恃的是“北衙禁军”。

    十六卫只剩下名号，直到五代后晋才被废止。有宋一代，又有环卫“环卫官”十六卫。但是，宋朝的“十六卫”只是一种虚衔。因为它们并不是职能
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