大夫。这是分置诸卫﹐统率军府宿卫的始创。

    隋初沿北周之制﹐设置十二府以统率禁卫之兵﹐此即十六卫的前身。隋初十二府中﹐仅左右卫﹑左右武卫﹑左右武侯六个府统领府兵宿卫。

    炀帝大业三年，将十二府增改为十二卫四府﹐合称十六卫府或十六府。

    其十二卫为左右翊卫﹑左右骁（骑）卫﹑左右武卫﹑左右屯卫和左右监门府（依旧名）。十二卫统府兵宿卫京城；四府不统府兵，左右备身府负责侍卫皇帝；左右监门府分掌宫殿门禁。

    十二卫所统之兵称“外军”，各有军号如下骁骑（属左右翊卫）﹑豹骑（属左右骁卫)﹑熊渠（属左右武卫）﹑羽林（属左右屯卫）﹑射声（属左右御卫）和佽飞（属左右候卫）。

    此外，左右翊卫又兼领“内军”。“内军”指左右翊卫下属的亲﹑勋﹑武三侍（隋初为亲﹑勋﹑翊三卫﹐唐代同隋初）统辖的五军府和另属东宫的三卫三府之兵﹐均由高官子弟充当。

    唐初沿袭开皇旧制﹐仍称十六府。

    龙朔二年)唐高宗改百官名时﹐始正式定称为十六卫。

    在中央设十六卫，其中的十二卫为府兵的领导机构左右卫左右骁卫左右武卫左右威卫左右领军卫和左右
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