辽将军；父亲皇甫旗，任扶风都尉，算得上是东汉少有的武官家族了，因为很多家主以武官起家的家族，都会想尽各种办法成为文官，让自己的家族子弟们都改行去学文，而不是继续学武。

    而且皇甫规成名很早，在汉顺帝永和六年(也就是公元141年)，西羌贼寇进攻三辅，围困了皇甫规的老家安定，谋犯长安，当时的征西将军马贤率领十万大军征剿，结果屡战屡败，皇甫规此时虽为布衣，还没有出仕为官，但是见马贤战术有着致命的漏洞，料其必败，于是上书说明情况，结果直接被忽视了，之后马贤果然轻进中伏，被羌军打得全军覆没，马贤及其二子均被杀，这时的安定郡守乃知皇甫规懂得兵略，于是便举荐皇甫规任命为功曹，命其率八百士兵，与羌军交战，斩首几百人，杀得羌军退却，于是皇甫规被升任为上计掾（郡守的下属），而后羌军合兵，攻烧陇西，朝廷虑之，皇甫规上疏请兵五千退羌，报效国家，但因为皇甫规仗义执言，揭露了当时梁太后之兄，大将军梁冀的暴行，朝廷未能任用皇甫规。

    那时是在汉顺帝死后，梁太后临朝，其兄梁冀当了大将军，专横跋扈，所以汉质帝本初元年(也就是公元146年)，朝廷举贤召良，皇甫规在应试对策中揭露了奸臣权重、收受贿赂
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