成的时期，唐朝是我国统一多民族国家空前繁荣时期，而清初期的强大但难以阻止其作为封建王朝的衰落，与其相适应的“羁縻制”也表现出了不同的进程，它形成于汉，完善于唐宋，衰于明清。

    汉高祖刘邦经过 8 年战争于公元前 202 年统一了天下，他在处理民族关系、制定民族政策时，继承了要服荒服的思 想，并且把这种思 想具体措施化。

    而整个汉朝与匈奴关系一直是民族关系的重点，稍有不慎就会危及社稷，而汉代历朝君主也是把汉匈矛盾作为行政的重中之重。

    而在其余边境，扶持或承认周边少数民族一个个的小政权，允许其自治，形成了一个个汉朝的属国，以达到对边疆的控制，维护边境安宁。

    整个汉朝在处理与边疆民族关系、建立属国过程中，“恩抚”和“武征”这两种手段大体是交替进行的，并形成一套以“恩抚”“怀柔”为主的羁縻策略，本质都是为了加强中央集权维护多民族统一的羁縻政策。

    不过公元前 200 年，刘邦在于匈奴的战争中失败，使他不得不改变之前对匈奴“武征”的策略，而采取和亲的羁縻法，此后这种与匈奴缔结和亲换取边境安宁的羁縻法被后世君主所奉行，并且取得了非常
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