“继续维持给府兵授田制度，以及免除府兵两税，岂不就好？”王珪认为现行的府兵制度很成熟，源自西魏宇文泰的府兵制度，虽然历经几朝，到如今已经大为变样。现行的府兵制度基本上是继承了隋朝时的府兵制，可确实很好用。
    最早宇文泰设立的府兵制度，是六大柱国、十二大将军和二十四仪同，一位柱国统领两位大将军，每位大将军再统领两个仪同，其实就是变相的推行鲜卑的人部兵制度，搞兵为将有。
    甚至让所有兵都跟主将姓，弄的好像是六大部落军一样。
    到了杨坚建立隋朝后，致力于把军队收归国有，废除了这种制度，搞起了兵散于府，将归于朝这种兵将分离制度，不仅兵不再归将有，甚至兵将都完全分隔开来，平时府兵们隶属于和个军府，而将军们被安排在京师的十二卫衙门里，并无直接统领关系。
    只要打仗时，皇帝十二卫中选调将领，再于下面军府征召士兵，重新编组战时行营，结果便是兵不识将，将不识兵，绝无可能再出现将军们拥兵自重，威胁朝廷的情况。
    甚至后来还把府兵也归入民籍之中。
    这些措施，确确实实让中央朝廷对军队的掌控力更强，很少再出现军人拥兵做乱的情况。
    
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