卢镗与海盐兵围倭寇于石塘湾，两军夹击，杀敌数百。余倭向北逃窜，俞大猷率永顺兵迎击，两军战于平望。永顺兵斗志旺盛，大败倭寇。在各路官军的沉重打击下，数股倭寇连连失败，于四月底、五月初纷纷逃往王江泾。”
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