鲁甚，众皆窃笑之，然其忠勇绝伦，不好声色，与士卒“同甘共苦”。

    当时，蒙古部落驻牧宁远东鄙，辽民来归者悉遭劫掠，孙承宗颇患之，遣满桂及总兵尤世禄袭之大凌河。诸部号泣西窜，东鄙以宁。拱兔、炒花、宰赛诸部阳受款而阴怀反侧。满桂善操纵，诸部咸服，岁省抚赏银不赀；宁远城中郭外，一望丘墟。至是军民五万余家，屯种远至五十里。孙承宗上其功。诏擢满桂为都督佥事，加衔总兵。孙承宗更令满桂典后部，与前部赵率教相掎角。

    督饷郎中杨呈秀侵克军粮，副将徐涟激起兵变，围攻袁崇焕办公府署，孙承宗命满桂前往，众兵忌惮满桂家丁之勇猛，不敢侵犯，遂结队东走。孙承宗命袁崇焕与满桂追斩首恶，抚余众而还。孙承宗又令袁崇焕、满桂筑宁远城，满桂度中朝不能远守，筑仅十一，且疏薄不中程；袁崇焕乃定规制：高三丈二尺，雉高六尺，址广三丈，上二丈四尺，袁崇焕还曾经亲自与满桂、祖大寿人一起筑城。

    经此事后，满桂与袁可焕合作无间。袁崇焕经过孙承宗种种历练，长进很大。尽管如此，孙承宗仍然觉得他当个巡抚尚可，如果担任总督一级的大臣还欠些火候；孙承宗深知茅元仪对铸炮、防守方面很有讲究，一旦战事兴起，颇有作用，
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