导航，凡此种种皆为后人考究“郑和七下西洋”的历史提供了有力的物证。

    《武备志》针对蒙古、满洲犯边的客观现实，记载蒙古人训练骑射之术：“其骑射，则孩时绳束以板络之马上，随母出入。三岁以索维之鞍，伸手有所执，从重驰骋。四五岁挟小弓短矢，及其四时业田猎。凡其奔骤也，跂立而不坐，故力在跗者，八九而在髀者，势疾如飚至，劲如山压，左施右折，如飞翼，故能左顾而射，右不特抹秋而已。”

    茅元仪更一步介绍了弓箭手、弩手看似相近，实则大有区别：“射疏及远中微，大必资于弓矢。今弓手止射长箭，而不知射边箭弩，手亦不知用弩之法，况各止用竿子，虽可取胜，殊非长技。窃惟长箭去迟，而敌人易见，故彼得以闪避，且得拾取复射，其利在彼。边箭去疾，而敌人难窥，非惟彼不能回箭，况边箭所到倍，长箭百步有余，其利在我。长、边二箭务令弓手兼习，若贼尚远，缓则射边箭；如来近迫，则射长箭。各从其便。”

    茅元仪还介绍了当时测定弓力的一些情况：“钧石之石，五权之名，石重百二十觔，后以一斛为一石，自汉巳如此。饮酒一石，不乱是也。挽蹶弓弩，古人以钧石率之。今人乃以粳米，一斛之重为一石。凡石者，以九十二斤半
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