管着宿卫军。他挺身而起，准备出战。有人想劝阻他，可是他不听，与中郎将吕世衡大声呼喊着向敌阵冲去，结果全部战死。把守玄武门的士兵与薛万彻等人奋力交战，持续了很长时间，薛万彻擂鼓呐喊，准备进攻秦王府，将士们大为恐惧。这时，尉迟敬德提着建成和元吉的首级过来，让薛万彻等人看，说，“太子和齐王的首级在此，他们已被斩首，你们还不快快投降。”东宫和齐王府的人见到那两个首级，当即人心涣散，迅速溃散，薛万彻与骑兵数十人则逃入终南山中。冯立杀死敬君弘后，也丢掉兵器，落荒而逃。

    当时，高祖正在宫内的海池里划船，对兵变的事并不知晓。李世民让尉迟敬德入宫担任警卫。尉迟敬德身披铠甲，手握长予，径直地上到了高祖所在的船上。高祖很是惊讶，问道，“爱卿到此做什么？”尉迟敬德答道：“太子和齐王作乱，秦王起兵已将他们诛杀。秦王殿下担心惊动陛下，故派臣担任警卫。”高祖大惊，对裴寂等人说，“如之奈何？”裴寂等人都是太子的支持者，发生了这种事，自然是无话可说。萧瑀和陈叔达则说，“秦王功盖宇宙，天下归心，陛下如果能够决定立他为太子，将国家大事委托于他，就不会再生事端了。”虽然李世民并没有直接逼宫，但形势已经确定，不让
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