所谓升级计划，就是指机器人软件和硬件的定期换代更新。

    其中的原因是这样的，一个机器人模型成功通过实验测试之后，就会被开发制作出来。但是制作出来之后，随着时间的推移，又可能发现它的不足和功能缺陷，这就需要对它进行第二次开发。不过第二次开发，却是在原有的基础上进行的，不需要重新在制造出一个全新的机器人来，这个就是所谓的升级计划。

    同样，因为电子元件和芯片一直都在更新换代，那么机器人所使用的配件也应该随之更新，以便满足更高、更新的要求，这个就是所谓的硬件定期换代更新。

    两个项目的几本原理听起来似乎很简单，但要在实际操作中不出问题，却又会涉及到很多的细节。

    比如升级计划。

    在扩种机器人功能和修补其不足之处的时候，如何保证机器人原有的各个功能和性能不被影响呢？如何为再下一次的升级计划留下足够空间呢？如何保证和新的电子元件、芯片协同工作呢？

    对于这些问题，梁仪提供给谢浪的资料上面都有详尽的研究和举证。

    谢浪思索了一番，决定将弄清楚这个钢铁机器人的大致结构，挑出关键的、必不可少的机关来进行研究，先
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