星曜虫族由三支部落构成，蜂族，蚊族，以及新加入的西格玛族，都是母系氏族。
    蚊族长得就像一只一米多高的大蚊子，蜂族体型更大一些，如同放大百倍的蜜蜂，不过他们的四肢和头颅更接近于人类，普遍拥有宝蓝色的复眼、头发和嘴唇，以及一对半透明翅膀。
    太空航母“塔罗号”上集结了星曜虫族的精英，除了美丽的阿尔卡娜女王，还有几位大贵族也值得一提，他们都拥有“拟态”能力，看上去就像真正的人类。
    塔罗号的舰长罗宾爵士是一位蚊族老者，花白的头发梳理的一丝不苟，不分季节总是穿着干净整洁的燕尾服，打着领结，活像一位风度翩翩的吸血鬼绅士，其实罗宾爵士从不吸血——因为他是公蚊子。
    蜂族的领袖莫莉大公是一位金发蓝眼的大美女，身材高挑丰满，穿着剪裁合体的机师制服，如同一位俊美的女骑士，最是勇猛好战。
    蚊族的领袖夜灵大公也是一位美少女，肌肤雪白宛如牛乳，容貌比莫莉大公更为精致秀气，乌黑的秀发绑成一束马尾，据说贫乳是一种稀缺资源？这话她特别爱听！谁要是敢在她面前批评a罩杯，夜灵大公舌根下的吸血针会让他们懂得什么叫“祸从口出”，不过莫莉大公偶尔会故意在她面前炫耀好身材…
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