朱元璋统一全国之后，仅有大都督府，并未设立兵部，由太祖朱元璋自领都元帅一职，亲自指挥全盘军事，一切大小军政，包括军官任免、军队调遣、战役指挥、战略考虑等，都由都元帅决定，大都督府不过是主持军队日常事务。

    立国大明之后，将原来由大部督府掌管的武官任免、考绩、荫袭、军队的训练、后勤给养、军丁军户管理等军事行政工作划归兵部掌管，大都督府仅保留统率全队的职权。

    靠造反起家的朱元璋，对兵权极为敏感，后来又将大都督府拆分为五军都督府，分设为前、后、中、左、右五军都督。五军都督府之间互不统辖，分别与兵部直接联系工作，遇事不决统一奏请皇帝裁定。驻扎地方的都司卫所名义上隶属于五军都督府，同时听命于兵部。

    一旦爆发战争，兵部需要根据皇帝旨意，用“皇帝信宝”颁发调兵命令再有皇帝从五军都督府选任统兵将领，挂印出征，领卫所军马奔赴前线，战争结束后领兵官缴印于朝，官军各回卫所。

    这种统军权与调军权分离和将不专军、军不私将的制度，极大地保证了皇帝对全队的控制，可也极大的削弱了部队的战力。

    大明草创之初，这种制度还可以顺利实行，因为都督府里
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