回到顺天府。

    7月21日回回部族首领：阿剌马牙，斩杀明陕西行都指挥使：刘秉谦，占据肃州卫开始反叛，并约赤金蒙古守御千户所、安定卫、罕东卫、曲先卫、阿端卫、沙州卫为援。

    然而赤金蒙古守御千户所念及大明皇恩不打算与叛军同流合污，便暗自让诸卫名义上同意联合反叛，实际上则一边上奏朝廷一边率领部下擒拿阿剌马牙交给朝廷。

    此事让明太宗大喜重金嘉赏还改升赤金蒙古守御千户所为〈赤金蒙古卫〉授封：塔力尼，为赤金蒙古卫指挥佥事，其部下三人也都封官，至此叛军独自奋战被明沙洲卫千户：朱迪，率军围攻最终平定。

    8月20日明太宗在京畿外城广宁门外设立了（京军三大营）既；五军营、三千营、神机营，皆装备有大明帝国最精锐的火器；火门铳、霹雳炮、大连珠炮、防用手铳、野战重炮、碗口炮、盏口铳、铁铳、铜铳、单眼铳、水 雷、土 雷、神枪、神炮、单发火箭、多发齐射火箭、多火 药筒、并联火箭、有翼火箭、多级火箭等。

    神机营与明初创编的都司卫所驻军编制不同，其最高编制级别为〈营〉，营编提督内臣设2人、武官2人、掌号头官2人，营下编中军、左掖、右掖、左哨、右哨共五军
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