州卫经历司，从此大明帝国在女真族地区开始了大规模的设置卫所机构。

    明永乐二年公元1404年正月19日，明太宗亲自下令禁止民间海船下海，原有海船全部改为平头船，所在地方设有（备御千户所）防止其私自出海，依旧有福建承宣布政使司塘县沿海居民私载海船出海远行西洋贸易，因而为浪人或者贼寇，所辖地区州府县官员如实奏报朝廷处理。

    2月有苦兀女真部首领：把刺答哈，忽剌温兀者首领：阿剌孙，脑温部首领：古驴，等人来朝进贡，明太宗一高兴便设置了〈奴儿干卫〉管理此处，并以把刺答哈为奴儿干卫指挥使、阿剌孙为奴儿干卫指挥佥事，古驴为奴儿干卫镇抚，并赐以诰印、冠带、袭衣及钞币等，以此说明黑龙江下游地区归入大明帝国版图。

    之后明太宗又在斡难河、黑龙江流域的南北地区以及松花江、乌苏里江、格林河、恒滚河等流域先后设置了120个卫、10个守御千户所，进一步加强了对该地区的统治。

    11月因为明太宗在直沽县为海运商船往来要地位置十分重要，故此设立〈卫〉筑城，而自己也曾是在这里起兵南下的，为了纪念「靖难之役」的胜利，明太宗赐名为〈天津卫〉意谓着此地乃是天子经由之渡口。

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