入蜀汉　，不料在阴平迷失道路，粮尽遇困于深山。

    蜀汉得知后，派人迎接夏侯霸。曾经，夏侯霸的堂妹夏侯氏外出打柴时，被蜀汉重臣张飞发现，张飞娶其为妻，生下的女儿成为了后主刘禅的皇后。所以召见夏侯霸时，刘禅宽慰他说“你的父亲是英勇殁于阵中，并不是我的前辈将军杀死的。”又指着自己的儿子说“这也是夏侯氏的子侄。”夏侯霸于是在蜀汉得到重用　，被任命为车骑将军。

    因为夏侯渊以前的功勋，夏侯霸留在魏国的儿子受到特赦，未被追究父亲投敌之罪，但被迁徙到偏远的乐浪郡（今朝鲜平壤）。

    夏侯霸投降蜀汉后，蜀汉主将姜维询问夏侯霸说“司马懿既已把持魏国朝政，你看他会不会有征伐别国的企图？”夏侯霸说“他正在经营整理内部事务，还顾不上对外征伐。但有一个叫钟会的人，年纪虽轻，如果管理朝政，将是吴、蜀两国的忧患。”

    此后夏侯霸曾多次参与姜维对魏国的战事。魏国秉政的司马师病逝，姜维借机与夏侯霸、征西大将军张翼等率领数万人出狄道，分兵三路北伐魏国，在洮西大败魏国雍州刺史王经，王经部众阵亡数万人，退守狄道城，姜维进军狄道城，魏国征西将军陈泰派兵前来解围，姜维于是退兵驻守钟题
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