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    “这几条代码我不明白什么意思 ，刚才钟明实验的时候，在遇到突发情总，需要倒退的时候，会出现20多秒死机暂停现象，我找了半天，找不到原因，不过应该是这几条代码的问题。”

    “你让开，我来看看！”

    “嗯！”叶雅儿站了起来。

    刘洛也没客气，直接坐到电脑前，一边检查一边道：“这几条是用来控制路径的自检程序。”

    “当机器人遇到死路，无法前的时候，就会跟根据周围的环境，解出最优的前进路线，这几条代码就是这个作用的。”

    “机器人前面摄像头，那他获取周围的环境的资料是有限的？”叶雅儿提了个问题？

    “机器人两侧跟后面没有摄像头吗？”刘洛回过头吃惊的看着钟明。

    “没有！”钟明说完又补了一句：“因为开始设计是用人远程控制的，加上一些技术问题没办法解决，所以...”

    “可是你给的那资料上，可是有着摄像头的呀？”

    “给你的那份资料上是有这个配件，但是我们没装上去。”

    “我晕，你不早说，那这个是个大问题了，你现在改成全自
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