答应，跟着博士生来到讨论组。

    大家都在围着一个激光焊接机械手臂，激烈讨论技术问题。

    陈有信注意到，旁边还放着那个只有6根管刺的金属管刺，同样也是漂亮的鱼鳞焊，是张院士会议室桌子上哪个金属管刺的低级版。

    接下来的两天，陈有信每天过来实习，不懂就问，差不多拿到了所有想知道的东西。

    另外，他听到横野精工专家的要求，非常感兴趣。

    晚上回到店里，陈有信问石大可：“你会鱼鳞焊吗？”

    石大可说：“当然会，但那是比较低级的技术，我一般不用。”

    “机械手臂怎么全自动实现完美的鱼鳞焊？”

    “关键技巧是均匀摇摆，必须稳定，只要机械手臂的寻路轨迹做好，非常容易做到这两点。”

    “做一个看看。”

    “好大，主人。”

    石大可将店里的焊机改装成半自动化，只用了几根废钢管，几块破橡胶，就做出来一个固定架子。

    自动寻路的程序也一样，直接调用机械维修通用包，对他来说太简单不过了。

    陈有信拿来几根管材，卡在架子上，摆出6面管刺的形状。

   
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