越南嗣德王任刘永福为保胜防御使。

    1874年，法军司令安邺带兵进攻河内，并进占海阳、宁平和南定。越南北沂军务节制黄佐炎求援，刘永福立即率领黑旗军前去援助，在河内城西纸桥与法军进行激战。黑旗军英勇善战，杀死安邺，法军失败。后越南国王任命刘永福为三宣副提督，管辖宣光、兴化、山西三省。

    1882年4月，法国又进攻越北，直窥我国云南。刘永福率黑旗军三千人。两军相遇于河内西面的纸桥，刘永福见敌人在武器上占优势，决定采用伏击战，在河内纸桥重创敌军，史称“第一次纸桥大捷”。越南国王晋升刘永福为三宣提督，一等男爵；

    1883年，法军统帅李威利率兵进攻河内。越王再次求援。刘永福率领黑旗军战士到达河内。五月一于九日，黑旗军与法国侵略军展开殊死战斗。黑旗军斩杀法军将领李威利，并歼灭法军一百二十六名，获得重大胜利。这就是第二次纸桥大捷。第二次纸桥大捷后，越南国王提升刘永福为三宣正提督，加封义勇男爵，并赐给朝冠朝服。纸桥大捷后，刘永福的部队退守怀德。

    1883年8月中旬，法军分三路袭击黑旗军军营。刘永福率领战士与法军进行了十四小时的血战，法军大败。鉴于怀德
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