颗小行星，像是灶神 星、健神 星，如果能被证实已经达到流体静力平衡的状态，可能会被重分类为矮行星。

    小行星带拥有数万颗，可能多达数百万颗，直径在一公里以上的小天体。尽管如此，小行星带的总质量仍然不可能达到地球质量的千分之一。小行星主带的成员依然是稀稀落落的，所以仍还没有太空船在穿越时发生意外。

    直径在10至10.4 米的小天体称为流星体。

    谷神 星（ceres）（2.77 天文单位）是主带中最大的天体，也是主带中唯一的矮行星。它的直径接近1000公里，因此自身的引力已足以使它成为球体。

    它在19世纪初被发现时，被认为是一颗行星，在1850年代因为有更多的小天体被发现才重新分类为小行星；在2006年，又再度重分类为矮行星。

    在主带中的小行星可以依据轨道元素划分成几个小行星群和小行星族。小行星卫星是围绕着较大的小行星运转的小天体，它们的认定不如绕着行星的卫星那样明确，因为有些卫星几乎和被绕的母体一样大。

    特洛依小行星的位置在木星的 l4或l5点（在行星轨道前方和后方的不稳定引力平衡点），不过“特洛依”这个名
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