年，朔方大总管李祎又率兵到陇右，攻克吐蕃的石堡城，唐于此设置振武军，派兵驻守而还。

    经过这样几次大的挫败后，吐蕃频频派人向唐求和，玄宗准许。

    开元二十一年，双方在赤岭一带竖立分界牌，相约不再彼此攻掠，是为赤岭之盟。

    但赤岭之盟不过三年，开元二十四年吐蕃攻打勃律，勃律派人向唐告急，唐命吐蕃罢兵，吐蕃不从，依旧攻打，为此唐廷命河西节度使崔希逸乘吐蕃无备，从凉州南进攻吐蕃，进击二千余里，在青海西大败吐蕃。

    开元二十六年，吐蕃攻打河西，被崔希逸击退，鄯州都督杜希望攻克吐蕃新城，设置威戎军，六月，任命萧炅为河西节度使，杜希望为陇右节度使，王昱为剑南节度使，分道经略吐蕃，并将赤岭分界碑砸毁，此后，大唐跟吐蕃两方继续征战不已。

    天宝六年，高仙芝为行营节度使，率兵出讨小勃律，唐军从安西出发，向西行进了一百多天，才到了特勒满川，高仙芝将唐军分作三道，相约七月会合于吐蕃的连云堡下，吐蕃防守未料到唐军突然攻至，慌忙拒战，但被唐军攻克，占领连云堡后，高仙芝继续进兵小勃律，小勃律见唐兵压境，措手不及，只好开门迎接，高仙芝杀掉了亲吐蕃的大臣，将
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