薛仁贵深知吐蕃军兵多将广，且以逸待劳，唐军须速战速决，方能取胜，故留副将郭待封守护粮草、辎重，并构筑防御工事，薛仁贵亲率主力大军轻装奔袭，大败吐蕃于乌海，进占乌海城以待后援。

    但郭待封擅违军令，率后队继进，又未及时与主帅会合，吐蕃抓住战机，发兵二十万攻之，尽获唐军粮草辎重，薛仁贵失去后援和辎重，退走大非川，吐蕃倾兵四十万，对这股唐军进行全力追歼，最后薛仁贵与吐蕃讲和，才得以身免，唐军损失殆尽。

    此后安西四镇并废，吐谷浑被吐蕃所灭，唐蕃从此失去战略缓冲地带，冲突频仍，展开了激烈的攻防战。

    仪凤三年，吐蕃赞普去世，内乱初定，唐高宗一面遣使吊唁，一方面派军趁机进攻吐蕃。

    是年秋，唐派中书令李敬玄、刘审礼率兵十八万攻讨吐蕃，吐蕃军以诈败之计诱敌深入，刘审礼先锋部队陷入包围。
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