就越多，在潜水器能源空间有限的情况下，如何平衡性能与成本是hov设计发展的主要问题。

    缆控rov有人类亲临现场操作的优势，作业能力、作业精度仅次于hov，潜水器又不用受制于生命保障系统，可以长时间高强度的维持水下作业时间，因此，在深海探索领域rov一直处于主流地位。

    自治潜水器auv属于全自动潜水器，可不受母船摇摆以及海面风浪等负面因素影响，进行长距离、大范围的搜索或是探索性作业，属于侦查性质的潜水器。

    对于人类来说，某种意义上海洋深海探索和外太空探索有着很高的相似性，装备都需要顶级的密封性，装备本身空间有限携带能源有限等等。

    很多宇航员上天之前多选择在水中训练，如果有一天人类能真正进军星空，顶级武装力量的名称大概率会被叫做星际海军而不是星际空军。

    不过涉及外太空的航天有弹道导弹、国家安全、通信卫星、气象卫星等一系列国防经济等需求撑着，行业状况要远好于海洋深海装备投资。

    深海探索属于特种行业中的特种行业，对冶金、能源、自动化、电力等领域有着极高的工业能力要求，而全球有能力研发深海装备的国家几乎都少有在深
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