图上建立环境的关键特征，再通过这些关键特征对机器人进行持续定位，配合实时更新的电子地图，用无线载波来指导扫地机器人的日常工作。”

    二十年之后，一块plc，一个360度摄像头或者一个激光雷达就能搞定的事儿，现在得正经八百的建立两个体系出来。

    当然，这东西虽然难了一点，要配上两个系统，不过好处也很大，九十年代太平洋对岸吹爆了的战斧巡航导弹所采用的地形匹配技术，说白了就是远嘉目前这个扫地机器人所玩的体系。

    只不过战斧巡航导弹把提供电子地图的机群服务器和监控摄像机都随身携带，一边扫描一边飞，一边飞一边对比自己携带的电子地图，工作原理可以说是一模一样。

    梁远搞的机群服务器除了控制智能家居还需要适应办公传真打印等一列日常业务，自然体积庞大，如果业务专一只用于定位，砖头大小的模块就足以搞定，可以说远嘉开发巡航导弹的硬件已满足，但软件还有需要完善的地方，毕竟算法不是短期就能成熟的。

    智能扫地机的算法控制可以说是真正寓军于民的好项目。

    看着双胞胎好奇的小眼神，梁远巴拉巴拉的讲了一堆。

    “声音呢，怎么一碰就有
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