没有将绣衣御史直接划分到特务的等级，只是说这些人深受皇帝的信任与宠爱，执行皇帝的命令，尤其是镇压农民起义。后来此官职一直存在，在王莽时被称为“绣衣执法”。亦省称“绣衣”、“绣衣吏”。此时的绣衣御史并不是完全的间谍，只是负责镇压农民起义，还没有履行监视人民这项职责。
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