宋国。

    公元前632年夏天，楚将子玉带军北上攻打晋军，进逼陶丘。晋文公诱敌深入，以便在预定战场与楚军决战。楚国军官问：“你们为什么退兵？”狐偃说：“我们大王说遇到楚军要退避三舍，报答以前楚成王给予的礼遇。”

    晋文公与宋成公、齐国归父、崔夭、秦国小子慭（yìn）率军驻扎在城濮（今山东省范县南）。子玉率楚军和郑国、陈国、蔡国军队在郄（[xì）陵扎营。

    两军开战，胥臣带领晋国下军，把战马蒙上虎皮，攻击楚国的盟军陈、蔡联军，陈、蔡军队的战马顿时吓破了胆，士兵四处逃窜，被击溃。狐毛带领晋国上军树起两面大旗假装撤退，栾枝带领晋国下军让战车拖着树枝装作大军假装逃跑，楚军受骗追击，原轸和郄溱率领晋军中军向楚军拦腰冲杀，狐毛和狐偃指挥上军从两边夹击子西，楚国的左军溃败。

    楚军失败，子玉带着残兵败将逃回国内自杀。楚国的盟友郑文公向晋国求和，晋文公和郑文公在衡雍订立了盟约。晋军在楚军营地住了三天，吃缴获的军粮，休整三日后，胜利班师。晋军到达衡雍，在践土为周襄王造了一座行宫。

    公元前632年五月，晋文公把楚国的俘虏献给周襄王，郑文公替周襄王
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