自如，提高了舟船的机动性。其首制者是祖冲之。《南齐书·祖冲之传》记祖冲之造千里船“于新亭江试之，日行百馀里”。“不因风水，施机自运”。因此船装有足踏桨轮，较之木桨船的速度大大提升，故名车轮舟或叫千里船。

    尤其适合在狭窄水道灵活往来，运送物资人员。

    原理不难。制造亦不难。
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